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Du könntest zum einen Supernetting machen, dann hast du aber auch keine getrennten Netzwerke mehr.

Zum anderen, was du machen willst. befindet sich grundsätzlich in der Kette "PREROUTING" und nicht "FORWARD".

Du hast ip-forwarding auf der Debian-Kiste aktiviert ? Wenn ja, dann weiss doch die Debian-Kiste ansich schon, wo die Pakete hinmüssen, wenn sie von z.b. 192.168.22.20 an 192.168.24.50 adressiert werden.
Es sollte somit KEIN Problem sein, von Netz A in NEtz B zu kommen, es sei denn du hast mittels iptables irgendwas verboten.

Solange deine Debian-Kiste beide Netze kennt ist das doch vollkommen egal, ob das 22-er Netz was vom 24-er Netz weiss, sobald beide wissen, dass w.x.y.z ihr beider Default GW ist. Ergo kümmert sich dich die Debiankiste um das Routing und solange du kein masquerading laufen hast, ändert sich doch auch die IP-Addy nicht oder steh ich da grad voll aufm Schlauch ?

22 will an 24 schicken, weiss aber nicht wo 24 ist, weil er 24 nicht kennt. Logische Schlussfolgerung, er schickt an GW. GE schaut, ob er 24 kennt, wenn ja, schickt er an 24, wenn nicht an SEIN default GW. Also wird das Paket einfach weitergeleitet. Die Antwort von 24 ist aber doch an 22 gerichtet, weil keine Adressumsetzung (NAT) stattfindet. Da 24 den Host 22 nicht kennt, schickt er es wiederum an sein default GW und das kennt 22 und leitet es weiter.
Egal ob gelöst oder nicht, ich sehe das Problem grade nicht wirklich.

Wenn einige Rechner kein oder ein anderes default GW haben, dann führt wohl kein sinniger Weg an Routensetzung auf den einzelnen Clients vorbei fürchte ich.
Müsst das Scenario selbst mal auf bauen und testen.. is im Moment eh pure Theorie ;-)