Hi malabarista!
Wie chroot schon sagte: Müsste eigentlich wie von selbst gehen.
Unter Einstellungen / Bildschirme sollten nach dem Anschluss des zweiten Geräts zwei Monitore zur Auswahl stehen. Das Menü sieht dort dann wie im Anhang aus.
Wenn nur ein Monitor angeschlossen ist, fehlen diese Einstellungsmöglichkeiten.
Früher hatte ich immer 2 Monitore angeschlossen. Einer war dabei mein TV-LED-Flachbildschirm (mittlerweile mache ich das lieber über eine TV Box. Die braucht weniger Strom und ist etwas leistungsfähiger als ein Raspi 3. Kann auch DVB-T2 HD).
Da hatte ich allerdings als Oberfläche XFCE und mich mit RandR beholfen
https://wiki.ubuntuusers.de/RandR/
Aber das sollte für dich unnötig sein. Du kannst Gnome 3 weiter verwenden.
Damals konnte ich immer nur einen Monitor benutzen. Mußte also immer von Monitior 1 auf Monitor 2 umschalten. Der unbenutzte wurde dann schwarz.
Das lag aber an meinem (alten) Mainboard. DVI und HDMI ging nicht gleichzeitig. Da hatte ich noch Onboard-Grafik.
DVI wurde vom Mainboard auch immer bevorzugt behandelt (Konnte ich nicht im Bios umstellen).
Eine eingesteckte Nvidia-Grafikkarte hatte dieses Problem dann nicht mehr.
Gruss v. Uli