Geht eigentlich genau gleich wie beim printf von C Beispiel:
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Quellcode
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var=3.1415
printf "Meine Variable %06.2f\n" $var
Meine Variable 003.14
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Wobei die "6" für die Länge steht inklusive Dezimalpunkt
die ".2" steht für 2 Stellen nach Komma
die führende "0" benötigst du, dass er vorne Nulls schreibt anstatt nichts
"\n" natürlich für eine Neue Zeile
Das ganze noch etwas genauer Erklärt mit Beispielen:
http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/cstdio/printf/